温博是刚果王国都城以南的一处领地,位于姆比迪济河谷地区。它被纳入王国,是刚果向姆班扎刚果以外扩张的一部分。1526年,国王阿丰索一世在信中称温博是由其兄弟佩德罗统领的重要领地,并请求葡萄牙国王向刚果派遣更多神父。