瓦尔库尔兴起于圣马特尔努斯教堂周围。这座教堂建于1026年，位于桑布尔河南方的地区。哥特式圣殿保存着古老的圣母像，成为朝圣之地。城镇也处在法国与邻国军队争夺的地区。1689年九年战争期间，法军与大同盟军队在瓦尔库尔交战。