乌鲁库里图巴位于亚马孙河畔，周围是水道、湖泊和季节性淹水森林。地名指当地盛产的乌鲁库里棕榈。后来聚落发展起来之前，蒙杜鲁库人、马韦人及其他原住民社群已居住在这里，利用连接亚马孙河、马德拉河与森林腹地的水道。