乌鲁帕因人是亚马孙西南部的卡瓦希瓦民族之一，相关语言属于图皮－瓜拉尼语系。他们生活在瓜波雷和马德拉流域森林覆盖的高地与河流源头之间。帕卡阿斯诺沃斯及帕雷西斯山脉分隔了流向不同支流的水系，这片土地上居住着若干不同的原住民社区。