翁瑙位于恒河以东的阿瓦德地区。相传十二世纪，乔汉拉杰普特人戈多·辛格清理当地森林，建立了名为萨瓦伊戈多的城镇。此地后来归于卡瑙杰的统治者；他们的总督手下一名将领温万特·拉伊·辛格据说杀死总督，修建堡垒，并以自己的名字将城镇改称翁瑙。