乌拉

乌拉坐落在乌拉河与西德维纳河的交汇处，位于穿过波洛茨克地区的水路上。此地自14世纪见于记载，先后为多个立陶宛贵族家族所有。利沃尼亚战争期间，伊凡四世下令在此修筑堡垒；守军于1568年初击退一支立陶宛军队，但同年9月罗曼·桑古什科攻占并焚毁了城堡。

斯特凡·巴托里后来重建了堡垒，乌拉于1577年获得马格德堡城市权。1654—1667年俄波战争期间城堡遭到毁坏。1772年联邦第一次被瓜分时，聚落被分开，一岸归俄罗斯，另一岸留在联邦境内。1793年整座城镇都归入俄罗斯。