乌兰察布是阴山以北的草原地区，以蒙古各旗首领的会盟地点得名。十七世纪末，清朝管辖下的四子、茂明安、乌拉特和喀尔喀右翼各旗逐渐形成一盟。到1728年，盟内首领在巴彦敖包附近的乌兰察布河畔会集。六旗王公在此商议跨越各自牧地范围的事务。