乌卡朗马是居住在欣古河与塔帕若斯河之间森林中的阿拉拉人的一个名称。他们的语言属于加勒比语系，生活的地区包括亚马孙东部的欣古河支流流域。森林小径和水道穿过植被茂密、雨量充沛的土地；当地原住民社区长期保有各自的语言，也与邻近群体维持着联系。