乌度比

乌杜皮是卡纳塔克海岸的宗教中心，以克里希纳神庙及周围修院闻名。吠檀多二元论学派的创立者马德瓦查里亚于十三世纪建立克里希纳寺院。传统称他从抵达海岸附近的船只上取得克里希纳像，并将其供奉在乌杜皮。为其弟子建立的八座修院共同承担礼拜职责。

1522年，索德修院的瓦迪拉贾·提尔塔改革神庙轮值制度，将各修院的任期由两个月延长为两年。这种称为帕尔亚亚的庄严交接，让各团体轮流维持礼拜并接待朝圣者。神庙与修院成为传播马德瓦哲学和克里希纳信仰的持久中心，将沿海城镇与南印度各地信众联系起来。