图芭位于塞内加尔西部内陆平原，历史上与贝奥尔和乔洛夫地区相关。较大的乔洛夫体系将数个王国联系在称为布尔巴的统治者之下；十六世纪，卡约尔和贝奥尔等沿海国家争取独立。贝奥尔通过小海岸接触大西洋商人，内陆平原则仍是农牧社群的家园。