图拉人居住在亚马孙河以南马德拉河下游的森林河流与漫滩地带。他们的邻人包括穆拉人和蒙杜鲁库人，各族土地由马德拉河与塔帕若斯河之间的水道连接。殖民扩张之前，这一地区已有众多原住民，交换和冲突关系跨越河流与森林。