伊塔卡雷位于里乌迪孔塔斯河注入大西洋之处，坐落在巴伊亚森林覆盖的海岸上。十六世纪欧洲人抵达时，图皮尼金人居住在这一带。耶稣会在此活动，殖民聚落以圣弥额尔教堂为中心，称作圣米格尔·达巴拉·杜里乌达斯孔塔斯；1732年，这座聚落升格为镇。