图皮南巴人居住在巴西北部大片海岸，包括马拉尼昂的海湾和岛屿。使用图皮语的社区种植作物、捕鱼，与邻族结盟或竞争。十七世纪初，一些图皮南巴人与在马拉尼昂岛建立殖民地的法国定居者结盟；葡萄牙军队于1615年夺取了该殖民地。