图潘西雷塔位于巴西南部高地，地处乌拉圭河与雅库伊河水系之间的草原。名称与瓜拉尼人及在该地区发展的耶稣会传教区有关。传教聚落及其牧场把广大边境的社群联系起来，瓜拉尼人的劳动和知识支撑着传教区的运作。开阔高原是流向不同方向的河流之间的分水岭。