铜鼓坐落在黔东南一座鼓形台地上，三面环山。明洪武年间在此筑卫城，驻军守护穿过侗乡的道路。城墙在明清两代多次修葺，1616年所立的碑刻记述了其中一次重修。1727年清朝以铜鼓卫改设锦屏县，使旧卫城成为民政治所。