蒂尔瓜河从委内瑞拉中央高地流向科赫德斯平原。卡布遣会士佩德罗·德贝尔哈推动在河畔建立圣卡洛斯德奥斯特里亚，该镇于1678年成立。城镇旨在支持殖民定居以及在亚诺斯原住民族中的传教活动。十八世纪，传教士和定居者从这里进一步进入平原。