天神崎伸入纪伊半岛田边湾的北侧。林木茂盛的丘陵向下延伸至宽阔平坦的岩礁，涨潮时礁石沉入海中，退潮时重新露出水面。波浪将层叠岩石雕成水洼和隐蔽的小湾，海岸地貌变化多端。温暖的黑潮影响此地海水，也从南方带来海洋生物。