塔亚卡萨位于秘鲁高地潘帕斯周围的塔亚卡哈山地。殖民时期的文献于1594年提及圣佩德罗德潘帕斯，当时当地卡西克是拉萨罗·图帕·印卡·瓦卡奇。周围河谷和高坡属于万卡维利卡地区，人类在此居住的历史可追溯到早期岩棚和洞穴。