塔西马罗阿位于普雷佩查王国东部边疆，守卫米却肯与墨西哥中部之间的通道。《米却肯记述》将这座设防城镇列为西班牙人最早到达的王国地点之一。其位置使它成为进入普雷佩查核心地区的门户。征服后，该地区成为恩科米恩达，方济各会传教士于十六世纪在镇中立足。