塔库鲁普库位于巴拉圭东部森林地区,靠近上巴拉那河与阿卡拉伊河口。十七世纪,耶稣会士在这一带建立瓜拉尼传教聚落阿卡拉伊圣母圣诞堂。葡萄牙袭击者推进时,聚落接纳了来自瓜伊拉的难民,但居民后来被迫再次迁移,一些幸存者加入乌拉圭河畔的传教聚落。