大邱位于朝鲜东南部盆地，四周有丘陵环绕，并与洛东江水系相连。朝鲜王朝初期，庆尚道观察使巡行各地，没有固定监营。1601年，庆尚监营设于大邱，使这座城邑成为广大地区的行政中心。观察使在监营的官署和厅堂处理本道政务。