苏鲁比乌位于下亚马孙河北方，周围是河流和森林漫滩。十八世纪嘉布遣会传教士在此建立聚落，集中原住民并在葡萄牙统治下传教。聚落后来改名阿伦克尔。靠近亚马孙河的位置使它与特龙贝塔斯河及其他北方支流的航道相连。