斯科平位于梁赞地区南部的韦尔达河畔。它作为莫斯科国家防御边境上的警戒哨所兴起，以现名见于1597年的文书。木堡和土垒守卫着来自草原方向的进路。17世纪中叶，斯科平成了罗曼诺夫王朝的领地，向首都供应谷物和其他食品。1778年，它成为县城。