泷水是广东西部罗旁山区的旧县，山岭与河谷环绕县城。数百年间，此地隶属德庆辖区。1576年，明军进入罗旁山区征讨当地瑶民。次年朝廷将泷水县升为罗定州，并在其下设置东安、西宁二县。新的州县名称体现了朝廷在战事后宣示地方安定的意图。