什鲁斯伯里坐落在靠近威尔士边境的塞文河河曲中。城堡和中世纪街道体现了这座连接边区与英格兰内陆的集镇的重要性。1403年，亨利四世在城镇北方迎战由“热刺”亨利·珀西爵士率领的叛军。国王军队获胜，珀西战死，亨利统治面临的一次严重挑战随之结束。