十字路因两条道路交会而得名：一条连接临沂与海边的安东卫，另一条通往莒州和清口。1265年，蒙古将领重喜在此筑城驻兵，后来其子庆绪移镇守卫。明代方志将十字路列为莒州属镇，明初又设巡检司，城墙也曾在明代修葺。