圣巴巴拉兴起于米纳斯吉拉斯卡拉萨山脚下一条溪流旁。1704年，安东尼奥·席尔瓦·布埃诺及其同伴在此发现黄金，吸引寻矿者前来。聚落围绕供奉圣安东尼奥的小教堂发展，溪流与城镇则以圣巴巴拉命名。教堂和老宅保存着矿业时期的财富所留下的印记。