桑圭萨位于阿拉贡河畔,朝圣道路从哈卡和松波尔山口进入纳瓦拉后经过此地。纳瓦拉国王鼓励在这里定居,医院则照料穿行街巷的朝圣者。半岛战争期间,游击队领袖弗朗西斯科·埃斯波斯-伊米纳于1812年在罗卡福尔特附近击败了一支试图前往桑圭萨的法军。