圣佩德罗位于几内亚湾森林海岸，处在卡瓦利河以东。周围是巴夸和讲克鲁语社群的家园，村庄从海岸延伸至内陆。沿这段岸线，技艺熟练的独木舟手穿过浪涌，将人员和货物运至来访船只。河流从森林流向大西洋，将海岸分割为河口和沙岸。