萨毛马是帕拉河口以南河流地区的一处原住民聚落，后来称为圣米格尔德贝雅。十七世纪，方济各会修士在当地居民中建立传教站。这里是岛屿、水道和泛滥平原交织的水乡，与托坎廷斯河及帕拉河相连，船只穿行于森林覆盖的低地之间。