鲁古鲁位于坦噶尼喀湖以东的马拉加拉西河流域。马拉加拉西河从布隆迪边境附近的丘陵流下，穿过坦桑尼亚西部的高原。更东面，莫约沃西河及其支流汇入大河之前，形成广阔的永久沼泽与季节性泛滥平原；湿地周围的高地大多覆盖着米翁博疏林。