鲁卜哈利沙漠南缘向哈德拉毛以北的高原延伸。这片巨大的沙海覆盖南阿拉伯大片地区，沙丘与其间较平坦的地面形成轮廓不断变化的景观。高原从哈德拉毛深切的谷地向北缓缓倾斜，通往沙漠。在这里，内陆干旱土地逐渐过渡为称作「空旷之地」的广阔沙海。