罗斯季斯拉夫尔‑梁赞斯基

梁赞的罗斯季斯拉夫尔坐落在奥卡河右岸高耸的岬角上，位于梁赞公国西北边界。河流和沟谷为城址提供天然屏障，土垒与木墙进一步加强防御。《尼康编年史》将1153年的建城归于梁赞亲王罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇。

13至14世纪，罗斯季斯拉夫尔是梁赞王室一支的驻地。面积不大的设防核心和周围聚落居住着王公、随从与市民。1521年梁赞并入莫斯科后，城镇的重要性让位于附近建有砖堡的扎赖斯克。罗斯季斯拉夫尔直到17世纪仍见于文书，但城市生活逐渐衰落，奥卡河上方的土垒留作昔日边境城镇的见证。