罗普斯克位于斯塔罗杜布西南方的森林地带。1159年的编年史提到罗佩斯克城镇，它与后来称为旧罗普斯克的居民点相联系。十七世纪，这一地区成为哥萨克酋长国的一部分。1663年，斯塔罗杜布团从涅任团分出时，罗普斯克是其百人队驻地之一。