里奥帕尔杜迪米纳斯位于米纳斯吉拉斯北部的帕尔杜河上游地区。黄金的发现促进了定居以及与巴伊亚的贸易，周围丘陵和河流则属于通往内陆的道路网络。这里原属米纳斯诺瓦斯，1831年升格为里奥帕尔杜圣母无染原罪镇，两年后设立市议会。