热拉卡玛位于西藏西部印度河上游，靠近江河源流汇合处。藏地传说将这里的堡垒与十世纪西藏西部统治者尼玛衮联系起来。1679年秋，拉达克军队与拉萨政府军在热拉附近交战，拉达克人战败后退向边地，另有部队进入布让、札布让与扎西岗的堡垒避守。