清涧位于绥德以南沟壑纵横的黄土地区，靠近流向黄河的无定河。这里原是宋夏争夺的边地城寨，金代设清涧县。元代调整地方建置，将邻近的怀宁县并入清涧。后世它仍属绥德地区，旧城防让人想起这些河谷曾靠近争战边界的年代。