皮乌米位于米纳斯吉拉斯西部，靠近圣弗朗西斯科河源头，周围是丘陵与开阔地。1731年，若昂·巴蒂斯塔·马西埃尔从皮坦吉率队寻金，回来时带来了皮乌米腹地发现矿藏的消息。寻矿者和定居者随后到来，随着当地社区形成，十八世纪设立了堂区。