皮乌伊位于米纳斯吉拉斯西部丘陵与河谷之间。十八世纪，葡萄牙探矿者进入该地区寻找黄金，矿区周围逐渐形成聚落。一座供奉解救圣母的小教堂为社区服务，其堂区于1803年获得正式承认。周围溪流属于巴西中部的河流源头地区。