皮里是卢安果王国的一个地区，位于刚果河口以北森林覆盖的大西洋沿岸。王都布阿利坐落于此，卢安果统治者在这里拥有一处靠近海岸和内陆道路的王座。王国的传统记忆将皮里列为建国者征服的地区之一，此后布阿利成为王权中心。