皮拉伊位于南帕拉伊巴河流域的丘陵中，坐落在同名河流畔。约1770年建立的一座圣安娜小教堂成为聚落发展的中心。这片森林河谷位于海岸与内陆之间，农场和道路在十八世纪至十九世纪初不断扩展。河流的原住民语名称也成为社区的名字。