皮拉波拉位于圣弗朗西斯科河畔的一段急流旁，河流的面貌在此发生变化。地名源自图皮语中指鱼跃的词语，让人想起溯河而上的鱼群。采矿时代，圣弗朗西斯科河为内陆地区提供交通，皮拉波拉瀑布成为沿河旅行者辨认道路的一处地标。