皮基里河将马托格罗索南部高地的水带向潘塔纳尔。它由伊蒂基拉河与佩谢德库罗河汇合而成，接纳科伦蒂斯河后注入圣洛伦索河。这些河流进入广阔平原时，穿过由季节性洪水、湿地和水道构成的景观，并与巴拉圭河上游流域相连。