皮拉亚河穿过玻利维亚南部安第斯山东麓，流向皮尔科马约河。森林覆盖的坡地和深谷标志着高地向查科低地的过渡。河流将季节性雨水向东输送，群山则将谷地彼此分隔。瓜拉尼社群居住在东部山麓的一些地区，西班牙殖民扩张在此遭遇持续抵抗。