皮耶塔拉瓦

皮耶塔拉瓦位于拉特加莱与普斯科夫之间的边地，在塔拉瓦以东。中世纪，这一带处于里加总主教的权力与东面罗斯土地之间。十五世纪，当地建立了名为维什哥罗德的设防据点，1581年斯特凡·巴托里出征期间它遭到破坏。随着周边势力通过战争瓜分利沃尼亚，边界也不断变动。到十八世纪末，皮塔洛沃作为普斯科夫地区的村庄见于记载。