皮奥伊内陆横跨干旱的卡廷加与巴西中部稀树草原之间的过渡地带。多刺灌木、季节性林地和开阔土地覆盖山丘与平原，河流流向帕纳伊巴流域。广大地区的岩棚保留着古代居民留下的绘画，见证了这片多样而常年干燥土地上悠久的人类历史。