帕鲁位于亚马孙河北方一条支流的河口附近，周围是森林河岸与潮汐水道。方济各会传教士在此建立孔塞桑圣母德帕鲁聚落，集中来自多个原住民族的人。1758年，葡萄牙当局将传教聚落升为城镇并改名阿尔梅林，使殖民行政沿下亚马孙河扩展。