桑塔纳迪帕尔奈巴位于圣保罗以西高原上的蒂耶特河畔。聚落围绕供奉圣安娜的小教堂发展，于1625年成为镇。被称为班德拉的远征队从这一内陆据点出发，深入巴西腹地寻找矿产和原住民俘虏。河流与道路上的位置使它成为葡萄牙人向海岸以外扩张的早期中心。