帕里亚湾位于特立尼达与南美大陆之间，南北两端各有狭窄水道通向外海，奥里诺科河水则经三角洲流入湾内。1498年哥伦布第三次航行时进入此湾，并探察附近的大陆海岸。海湾水域连接特立尼达与奥里诺科地区，比绕过帕里亚半岛航行更为便捷。