帕雷西人自称哈利蒂，居住在巴西内陆以他们命名的高原上，语言属于阿拉瓦克语系。广阔的帕雷西斯高地孕育了流向亚马孙和巴拉圭两大流域的河流源头。葡萄牙远征队沿塞波图巴河向上游行进，到达这里并遇见高原上的原住民族。